Escollir l'oli de silicona adequat per a la silicona flexible en robots humanoides és un tema crític i especialitzat. L'oli de silicona adequat afecta directament les propietats mecàniques, la sensació, la durabilitat i la seguretat de la silicona.
Cal un oli de silicona que sigui totalment compatible amb la silicona i que no migri; Els polidimetilsiloxans lineals s'escullen habitualment. Tanmateix, l'elecció específica i l'ús previst depenen molt dels requisits específics.
Un. Selecció per finalitat i tipus
1. Com a additiu intern (additiu estructural)
Aquesta es barreja amb la matèria primera abans de la curació de la silicona, amb l'objectiu d'alterar les propietats a granel de la silicona des de dins.
Tipus preferit: oli de silicona de dimetil{0}}viscositat baixa (p. ex., 50cs, 100cs, 350cs).
Funcions:
Augmenta significativament la suavitat i l'elasticitat: aquest és el propòsit principal. Com més afegeix, més suau és la silicona (la duresa Shore es pot reduir significativament, per exemple, d'A30 a A00, és a dir, silicona ultra-suau).
Reducció de la resistència a la tracció i al trencament: aquesta és la compensació-per suavitzar i cal equilibrar-la.
Cost reduït: l'oli de silicona és un plastificant de farciment eficaç.
Punts clau: és essencial assegurar-se que l'oli de silicona és totalment compatible amb el material de base de silicona (generalment cautxú de silicona de vinil) i l'agent de reticulació (platí o peròxid) i no afecta el curat. Normalment, s'utilitza un oli de silicona d'alta puresa-comprovat que no enverina els catalitzadors de platí.
2. Com a agent de tractament de superfícies (post-tractament)
Això s'aplica o ruixa a la superfície després que la silicona s'hagi curat per millorar la sensació, l'aspecte o proporcionar una protecció temporal.
Tipus preferits: oli de silicona dimetil-d'alta viscositat (p. ex., 1000cs, 10000cs o superior) o oli de silicona modificat-fenil.
Funcions:
Proporciona una sensació sedosa i seca i redueix l'adherència.
Augmenta la brillantor de la superfície.
Serveix com a agent d'alliberament temporal o capa protectora.
Punts clau: aquest tipus d'oli de silicona s'adhereix físicament i es rentarà o s'adherirà a les superfícies a causa de la fricció i amb el pas del temps, requerint una reposició regular. No es recomana com a solució-a llarg termini, ja que pot migrar i atraure pols.
3. Com a lubricant (per a peces mòbils com les juntes)
S'utilitza en àrees que requereixen una fricció reduïda, com ara juntes mòbils i peces giratòries.
Tipus preferit: oli de silicona de metil-alta viscositat o greix de silicona especialitzat.
Funció: redueix la resistència a la fricció de les peces mòbils, allargant la vida mecànica.
Punts clau:
La contenció del greix i l'estructura a prova de pols s'han de tenir en compte durant la fase de disseny.
Eviteu utilitzar oli de silicona de baixa-viscositat, ja que flueix fàcilment i contamina altres parts.
Dos. Requisits tecnològics bàsics i línies de productes recomanades
Per als robots humanoides, especialment la pell de silicona, els requisits següents són crucials:
Seguretat i biocompatibilitat absoluta: la pell pot estar en contacte prolongat amb el cos humà, fins i tot en entorns mèdics i d'infermeria. S'han de seleccionar olis de silicona de grau-medical o alimentari-.
Alta puresa i estabilitat:
Sense substàncies volàtils: evita que la silicona s'assequi, s'endureixi o es torni greixosa després d'un ús prolongat.
Anti-migració: l'oli de silicona no s'ha de filtrar excessivament de la silicona a la superfície ("fenomen de floració").
Estabilitat tèrmica i resistència a l'oxidació: els components del robot poden generar calor o funcionar durant períodes prolongats.
Compatibilitat amb pigments/pastes de color: No afecta la coloració de la silicona.
Compatibilitat perfecta amb els sistemes de curat de platí: la pell de silicona de gamma alta-fa servir gairebé completament sistemes de curat d'addició de platí perquè no és-tòxica, té poca-olor i té poca contracció. L'oli de silicona seleccionat no ha de contenir substàncies que puguin enverinar el catalitzador de platí, com ara compostos orgànics que contenen sofre-, nitrogen{- o estany-.
Tres. Notes importants i recomanacions de funcionament
Prova abans d'utilitzar: qualsevol oli de silicona s'ha de sotmetre a proves rigoroses de compatibilitat i rendiment abans d'afegir-se a la teva formulació de silicona.
Relació d'addició: quan s'utilitza com a additiu intern, la quantitat d'addició generalment és del 5% - 30% (en pes) del material base de silicona. Una proporció més alta dóna com a resultat un material més tou, però també una major disminució de la resistència mecànica. Cal trobar un equilibri òptim mitjançant l'experimentació.
Uniformitat de barreja: és essencial assegurar-se que l'oli de silicona es barregi de manera extremadament uniforme amb els components A/B de la silicona; en cas contrari, es pot produir un curat desigual, una adherència localitzada o defectes de resistència.
Consulteu el vostre proveïdor: el mètode més directe i eficaç és consultar el proveïdor a qui adquireu les vostres matèries primeres de silicona. Poden proporcionar olis de silicona provats o plastificants que són totalment compatibles amb el grau de silicona que utilitzeu i ofereixen proporcions de barreja òptimes i orientació del procés.
Si necessiteu productes en el camp dels robots de silicona humanoides, us podeu posar en contacte amb DeepSea Technology per comprar matèries primeres d'oli de silicona.
